中山云梯车出租，中山云梯车公司，中山云梯车出租公司，在云梯车助力转向系统中， EP．S控制器是整个助力转向系统的控制核心，也是本文的主要工作。本章在设计控制器硬件电路时，充分参考了现有控制器的硬件结构，通过对各个功能模块进行性能分析，提出了一种更为简洁可靠的硬件结构方案。总体硬件结构常见的EPS控制器硬件总体结构。其中，48V降压转换电路输入48V蓄电池电压，其输出一路为功率驱动电路提供15V左右的电源电压，另一路则为主控芯片、扭矩信号检测电路、位置检测电路、电流检测电路、故障检测电路等提供5V的工作电压。主控芯片作为整个控制器的核心，根据采样到的扭矩传感器信号和位置检测电路提供的电机转子位置信号经过控制策略处理后输出相应的PWM波形，此波形经过功率驱动电路放大后控制逆变电路功率器件的导通状态，进而驱动电机旋转。从采样电阻采样到的微弱母线电流信号一路输入到电流检测电路，经放大后输入到主控芯片进行处理；另一路则输入到故障检测电路，一旦发生过流现象，立即由故障检测电路发出过流信号，主控芯片根据此信号进行相应的故障处理，保护电机与控制器不被损坏。由于本章主要是对图4．1中48V降压转换电路、功率驱动电路、电流检测电路、云梯车助力转向统控制器的设计研究障诊断电路和主控芯片进行改进，因此下面首先对常规EPS控制器硬件功能模块进行详细介绍，然后提出改进后的硬件方案。由于本文中的EPS控制器控制对象为无刷直流电机，因此下文将EPS控制器称作无刷直流电机控制器。功率驱动电路相对于数字控制部分，功率驱动电路是电机控制系统中的薄弱环节。因此，电机功率驱动电路性能的好坏将直接关系到系统的整体性能和可靠性。

    中山云梯车出租，中山云梯车公司，中山云梯车出租公司， 目前市场上常见的无刷直流电机控制器功率驱动电路结构主要有两种：一种是采用分立元件；另一种是采用专用集成芯片。(1)分立元件图4-2显示的是某一款无刷直流电机控制器A相的功率驱动电路。整个驱动电路由分立元件构成，其中PWM AH和PWM AL为PWM信号的输入端，GH A和GL A是驱动电路的输出端，直接与功率器件的栅极相连。分立元件构成的功率驱动电路虽然价格便宜，但是结构复杂、可靠性低且板级占用空间较大。(2)专用集成芯片与分立元件构成的驱动电路相比，专用集成芯片电路设计简单，外围元器件数量较少，板级占用空间较小，具有一定的集成性。但是在驱动无刷直流电机时，控制器一般云梯车助力需要三个独立的功率驱动电路，这样板级占用空间增大，专用集成芯片功能单一，并且极易发生故障。48V降压转换电路无刷直流电机控制器中共需三种电源电压，分别是48V、15V和5V，其中后两种电源电压一般是由48V降压转换来的。因此，如何将较高的48V蓄电池电压进行高效率的DC／DC转换到5V，以提高系统的稳定性及能源利用率，是硬件设计的关键环节。为了实现降压，经常采用的电压转换方案是通过线性稳压器来实现。线性稳压器的工作原理很简单，就是通过消耗能量的方式来实现降压：在线性稳压器内部有一个功率耗散管，通过输出的反馈电压，内部参考电压和误差放大器产生一个控制电压来控制功率管的导通程度，使得功率耗散管呈现出不同的阻抗来消耗不同的功率，从而得到稳定的输出电压。该电路主要功能是将48V蓄电池电压降到15V和5V，为功率驱动电路和主控芯片等控制部分提供所需的电源电压。方法是采用输出电压可调的三端线性稳压器LM317将48V电压降到设定值15V输出，然后采用78L05将15V电压再次降到5V。由于LM317最大输入电压为40V，因此需要在48V电源和LM317输入端之间串联一个合适阻值的功率电阻进行降压，同时起到限流的作用。电路由于采用了两级降压形式，且LM317和78L05都是线性稳压芯片，因此电源降压转换效率极低，功率电阻和LM317发热相当严重，必须通过安装散热片云梯车助力辛垧习濑控制器的设计研究进行辅助散热才能保证长期稳定工作。这种降压方式增加了系统的功耗，降低了蓄电池的使用效率。

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