清远防撞车出租， 珠海防撞车出租， 顺德防撞车出租    直列泵 ECU的MC9S12DP256B 复位电路特点？   MC9S12DP256B 微控制器在响应各种外部或侦测到的内部系统故障时可进行系统复位。当微控制器检测到需要复位时，它将寄存器和控制位设置成已知的起始默认值。系统复位的用途是错误恢复，即当微控制器检测到内部故障时，它尝试回到一个已知的、明确的状态而从故障中恢复。 共有 4 种事件可触发系统复位： 

   （1）外部复位：MC9S12DP256B 配备一个标记为 RESET 的低电平有效复位引脚，当该引脚电压为低时，触发复位。

   （2）加电复位：在 MC9S12DP256B 的 VDD 引脚上的一个正向变化将触发加电复位。这意味着当给 MC9S12DP256B 加电时，它以一个已知的、确定的设置启动。

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  （3）微控制器工作正常复位：COP 系统允许 MC9S12DP256B 检测软件执行故障。通常 COP 在软件开发过程中是关闭的，但一旦某个基于 MC9S12DP256B 的系统完全运行后，这是一项重要的安全保障功能。COP 系统包含一个用户设置的倒计数定时器。若定时器过期，则触发一个系统复位。为了防止定时器过期，执行的程序必须在倒计数定时器失效前向其中顺序写入$55 和$AA（必须按此顺序）。若某个程序陷入一个循环，它将不能发送上述信息，因此将产生 COP 复位。

  （4）时钟监控复位：当系统时钟频率低于某个预设值或停止时，将触发时钟监控复位。 正常工作时，复位引脚通过 4.7kΩ电阻接到电源正极（这里设为 5V 电源供电），所以应为高电平若按下复位按钮 RST，则RESET 引脚通过 51Ω接地，为低电平，芯片复位。  

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