惠州防撞车出租， 清远防撞车出租， 中山防撞车出租   防撞车的直列泵柴油机的ECU的研究意义？  本文针对直列泵柴油机，综合考虑 ECU 的速度、处理能力和开发成本，提出了一种新型的直列泵 ECU 的研究方案。本方案首次选用性价比较好的 Freescale 公司的 16 位微控制器 MC9S12DP256B 为直列泵柴油机 ECU 的主控制器，以具有多任务进程管理机制功能的μC/OS-ΙΙ嵌入式实时操作系统作为软件开发平台，完成了一套基于 MC9S12DP256B和μC/OS-ΙΙ的直列泵 ECU 的开发。通过调试试验对转速、精确性和实时性等进行了测量，并对控制参数作了标定。 

    本文结合研究课题的需求，提出了直列泵的控制策略，包括主要控制功能和关键控制环节的确定、子功能块划分、PID 控制算法等，实现了对执行器的精确控制。 针对控制策略的要求，完成了以 MC9S12DP256B 微控制器为核心的硬件电路原理图和 PCB 设计，分析了各部分原理图的组成及其所涉及的芯片的特性。考虑到柴油机电控系统多任务、实时性等特点，采用实时操作系统μC/OS-ΙΙ搭建软件控制平台。并在该平台中设计了时钟节拍和任务同步方式，对任务优先级进行了合理划分，实现了对传感器、ECU 及执行器整个系统的有序控制和管理。本 ECU 还具有升级的功能，使得整个系统更利于维护和更新，延长了整个系统的使用周期。 调试试验证明，本文研究开发的软硬件系统在精确性和实时性方面均满足设计要求，具有良好的控制功能。 

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     上世纪九十年代以来，世界范围内的能源短缺和环境污染问题日趋严重，车用发动机作为能源消耗大户和主要的污染源，其主要有害排放物为一氧化碳（CO）、氮氧化物（NOx）、颗粒（PM）、未燃烧碳氢化合物（HC）等，它们对人类和环境有相当大的危害。因此，许多国家都对汽车的排放制订了严格的标准。欧美各发达国家相继通过了相当严格的环保法规来限制有害物的排放。我国已经成为《世界环境保护公约》的签字缔约国，也在加大环境保护的力度。发动机作为重要的动力机械之一，已经面临近乎苛刻的排放法规的限制，排放性能在某种程度上已成为其首要的性能指标，直接决定了发动机的生存与发展。

      面对日益严重的环境污染和能源危机，与汽油机相比，柴油机由于其低排放和低油耗的特点在车用动力中占据着越来越重要的地位，被认为是解决能源和环境问题的最有效、最经济的手段之一。要同时实现车辆的动力性、经济性和排放性，需要根据不同工况和环境实现对柴油机的电子控制，降低其有害物的排放。这些要求推动了柴油机技术尤其是其中电子控制技术的发展。然而，柴油机是一种复杂的机电控制对象，控制程序具有实时多任务的特点，要很好地控制排放实属不易，对柴油机应用高性能的 ECU已成为我国及世界汽车行业解决这一难题的关键途径。电控燃油喷射、废气再循环(EGR)、可调涡轮增压、排气后处理等技术也只有采用电子控制才能与柴油机的运行工况相匹配来发挥作用。在柴油机ECU 的开发研究中运用嵌入式系统和实时操作系统，可以有效提高 ECU 的性能，增强其实时性、精确性和可靠性，是当代柴油机发展的需要，也是今后发展的必然趋势。

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