东莞防撞车出租， 防撞车出租， 东莞防撞车公司   基于代价函数与双变量控制的泵/马达外负载自适应控制策略仿真分析 

   （1）负载大于额定负载时（恒功率控制），当负载大于额定负载时，通过基于代价函数与双变量的外负载自适应策略的实现恒功率控制的仿真曲线。  负载大于额定负载时（恒功率控制）仿真情况可知： 当外负载增加时，泵/马达排量比下降 ，数字泵输入扭矩保持在目标扭矩附近，马达转速下降；当外负载减小时，泵/马达排量比上升，数字泵输入扭矩保持在目标扭矩附近，马达转速上升。在基于代价函数与双变量控制的外负载自适应控制策略下，数字泵输入转矩拟合程度更高，马达转速的变化更加连续。 

   （2）负载小于额定负载工况 （恒功率控制），当负载小于额定负载时，通过基于代价函数与双变量的外负载

自适应策略的实现恒功率控制的仿真曲线。 负载小于额定负载工况 （恒功率控制）仿真曲线可知，当外负载减小时，泵/马达排量比上升，马达转速上升，数字泵输入扭矩保持在目标扭矩附近；当外负载增加时 ，泵/马达排量比下降，马达转速下降，数字泵输入扭矩保持在目标转矩附近。 在基于代价函数与双变量控制的外负载自适应控制策略下，数字泵输入转矩拟合程度更高，马达转速的变化更加连续。 

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   （3）负载小于额定负载工况 （变功率控制），当负载小于额定负载时，通过基于代价函数与双变量的外负载自适应控制策略的实现变功率控制的仿真曲线。 

     负载小于额定负载工况（变功率控制）仿真曲线可知，当外负载减小时，泵/马达排量比上升，数字泵输入扭矩有所下降，功率利用率有所下降，但马达转速上升提高了工作效率；当外负载增加时 ，泵/马达排量比下降，马达转速下降，数字泵输入扭矩有所上升。与恒功率控制相比，虽功率利用率有所下降，但马达转速变化的幅度更小。在基于代价函数与双变量控制的外负载自适应控制策略下，马达转速与数字泵输入转矩的变化更加连续。

     综上，基于代价函数和双变量控制的外负载自适应控制策略能实现恒功率控制、恒功率+变功率控制的控制模式，与基于数字泵/马达分段控制的外负载自适应控制策略相比，数字泵输入转矩和马达转速变化趋势一致，但该控制策略对目标的拟合程度更好更精准，马达转速变化更加连续。

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