花都防撞车出租， 防撞车出租， 花都防撞车租赁    基于防撞车配重的颗粒阻尼式动力吸振器减振研究   本文以某型防撞车为研究对象，基于多刚体动力学理论和Simulink 仿真理论，建立了有无安装颗粒阻尼器的动力学模型，通过仿真分析了颗粒阻尼器对整机减振性能的影响，采用差分进化算法对阻尼器的设计参数进行优化，并将优化前后的整车减振性能进行了对比分析。结论如下： 

     (1)  本文应用的颗粒阻尼器的填充率大于 2%，将其视为浓相，并根据气固流动原理推导了颗粒阻尼器的数学模型，分析了不同参数对等效阻尼系数的影响，颗粒恢复系数、填充比、颗粒直径、颗粒密度、频率 和振动速度的幅值对等效阻尼系数在一定范围内均是正向关系。

    (2)  基于滤波白噪声法，利用一阶 Pade 算法建立四轮路面输入模型，根据动力学理论建立有、无安装颗粒阻尼器的整车振动模型。 

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    (3)  通过对比几种常见的材料，并参考文献确定颗粒阻尼器使用钨颗粒填充，计算得到防撞车的固有频率和自由振动的各阶主振型；并在 MATLAB/Simulink 中建立路面和有、无安装颗粒阻尼器的防撞车的振动模型。进行仿真对比，在 B 级路面和30 km/h 的车速下安装颗粒阻尼器的防撞车的车架质心处的垂向、俯仰角和侧倾角的加速度均方根值的改善率分别为 14.94%、11.11%和 13.25%，驾驶室垂向、俯仰角和侧倾角的加速度均方根值改善率分别为 13.45%、11.48%和 11.59%。在 E 级路面、5 km/h车速下安装颗粒阻尼器的防撞车的车架质心处的垂向、俯仰角和侧倾角的加速度均方根值分别降低了 15.81%、12.15%和13.04%，驾驶室垂向、俯仰角和侧倾角的加速度均方根值改善率分别为14.09%、12.05%和 12.64%。安装颗粒阻尼器的防撞车在越障时的振动响应也要好于未安装的。在不同行驶工况下，条件越恶劣，即防撞车振动越剧烈，颗粒阻尼器的减振效果越好。 

   (4)  依据差分进化算法的原理，建立针对本文优化问题的算法模型，得到优化后的填充率、颗粒直径、阻尼器横截面直径和阻尼器高度。将优化后的参数带入Simulink 仿真模型，仿真结果表明，参数优化后的防撞车振动响应对比优化前的均有不同程度的提高。 

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