防撞车出租， 四会防撞车出租， 清远防撞车出租   防撞车电静液作动器样机工作中轻载工况的模拟方法？   主要模拟了电静液作动器样机工作中遇到的轻载工况，详细设置如下：

（1）实验过程中，环境温度约为 12℃； 

（2）样机初始温度约为 13℃； 

（3）将电静液作动器样机作动筒初始位置设定为中位，即 50mm 处； 

（4）通过 dSPACE 将位移控制信号设定为 5sin 2t ，单位为 mm； 

（5）通过加载实验平台电控系统将加载缸输出力调整为 15sin 2t ，将位移与负载调整至同一相位；  

（6）维持实验工况，进行 45min 加载实验，同时使用热成像仪与其他传感器监测样机运行情况，并将实验结果与数字孪生模型计算结果进行对比分析。 

    电静液作动器样机在工况 3 下，实验与模型仿真中的位移跟随有较明显滞后。仿真位移曲线与实际位移曲线整体重合度较好，但在位移换向处存在较明显偏差。经分析，位移换向处偏差主要由于物理样机中永磁同步电机存在换向死区，并且在频率较高时尤为明显。数据中最大位移滞后约为 1.09mm。仿真与实验数据最大误差为 0.34mm，平均误差为 0.23mm，孪生模型的准确度整体较为理想，位移换向死区误差后续可通过添加电机控制模型进行优化。 

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      实验过程中，样机表面最高温度从初始的约 13℃持续升温至约 33℃，温升进一步降低。在热成像图片中，样机高温区域同样主要分布在柱塞泵、电机以及作动筒与阀块连接处。 将相同参数输入电机热流耦合模型，获得仿真结果。该工况下，柱塞泵与电机发热量均较大，电机外壳温度主要受系统油液以及电机内部元件发热影响，最终升温至约 35℃，与实验结果相比最大误差约 2℃，且电机外壳靠近柱塞泵一侧温度略高于另一侧，温度场分布情况基本相符，表明孪生模型可基本模拟物理样机热特性。 

     选取热成像仪中柱塞泵出口温度，绘制温升曲线，并与仿真模型中柱塞泵出口温度曲线进行对比。仿真模型中泵出口温度从 15℃逐渐升温至约 36℃，与实验温升曲线的约 32℃存在一定偏差，整体升温趋势与升温速度基本相符。 

     根据实验工况，对柱塞泵内部流场进行仿真模拟，获得温度分布情况。流场中油液温度主要分布在 36℃至 37℃之间，与实验结果中热成像仪表面温度相比偏高。流场中柱塞从低压腔到高压腔转变的区域温度显著升高，与理论分析相符。

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