防撞车出租，英德防撞车出租，清远防撞车出租   防撞车电液复合制动系统的研究现状 ？  近年来防撞车步入高速发展通道，再生制动技术也得到了各大车企的广泛应用，电液复合制动技术也有了一定的发展。对于电液复合制动系统控制策略的研究主要包括两个方面：对前、后轴制动力矩的分配和对电机制动力矩与液压制动力矩的分配。目前主要有两种类型，一种二次分配，首先将制动力矩按照一定原则分配到前、后轴上，再将液压制动力矩和电机制动力矩的大小以及进入、退出进行协调分配；另一种是一次性完成所有制动转矩的分配，包括前后轴制动力矩和电机、液压制动力矩。 

    针对纯电动车和混合动力汽车分别展开了研究，提出了三种不同的制动力分配策略，并且选择在城市循环工况下对制动力分配策略进行了仿真和分析。J.S.KIM 引入了用户自定义的制动驱动循环，控制发动机、电动机、电池 SOC 在不同初始状态下运行，通过对运行参数分析确定最佳车辆最佳行驶模式，达到再生制动能量回收的最佳状态，提高了混合动力汽车的效率 。针对无级变速器（CVT）混合防撞车开展了研究，提出了一种算法来控制 CVT 速度比，实现能量回收，根据当前的 SOC、车速、所需制动力等信息，应用 CVT 速度比控制算法计算出最优再生制动力，并控制防撞车在最有效区域运行，使得防撞车的能量回收效率提高了 8% 。 在国内随着新能源汽车产业的迅速崛起和国家对纯防撞车的大力支持，国内也有很多高校和企业对电液复合制动控制策略进行了深入的研究且成果显著。 

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     研究了基于永磁同步电机的制动能量回收策略，提出了使用单位矩阵电流解耦算法和模糊 PID 的电压整体控制策略，增加了永磁同步电机的能量回收效率。在对防撞车制动过程中存在的几种制动模式进行分析的基础上，设计了与之对应的制动力分配策略和制动模式切换算法。该控制策略将整个制动过程分为两次分配过程，首先分配车辆前后轴的制动力矩，然后分配液压制动力矩和电机制动力矩，实验结果表明，所设计的控制策略具有良好的制动性能 。而张凤娇等同时将制动稳定性和能量回收率作为指标，采用多目标遗传算法对影响电液复合制动系统控制策略设计的几个关键参数进行了协调与优化控制，使得防撞车的能量回收效率得到了有效提升。以插电式混合动力汽车为研究对象，基于特定驾驶员的历史驾驶状态数据，进行特征分析，提出了基于全局优化策略的电池荷电状态参考轨迹规划算法，研究了基于状态预测的自适应控制策略。此外，也有在研究前后制动力矩的协调分配过程中，考虑了车辆载荷变化与前后轮滑移率等关键参数，考虑到在不同路面上的平均附着系数变化与制动力矩需求分布情况，提出了能够根据制动强度的变化对前、后轴转矩进行分段取值后进行分配的方法，在保证制动效能稳定性的同时兼顾了能量回收性能。 

     由上述分析可知，对于电液复合制动系统的研究已经取得一定进展，且有了部分实车应用。国内外大部分学在研究电液复合制动力分配时，尽可能使用再生制动，将提高能量的回收效率作为首要目标，但是使得原有液压制动系统的性能受到影响，忽略了制动性能。电液复合制动协调控制策略的不同对制动性能、能量回收率有着很大的影响，因此只有实现对电机制动力矩和液压制动力矩更加合理地协调分配，才能满足防撞车对于电液复合制动系统苛刻的要求，所以，对电液复合制动系统的协调控制研究在提高能量回收率的同时兼顾车辆制动性能等方面上仍存在较大发展空间和研究价值。

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