防撞车出租， 广州防撞车出租， 南沙防撞车出租    高水基液压马达不同类型内曲线的轨道的运动特点？   高水基液压马达工作中，液压力使滚子在轨道上滚动，内曲线轨道决定了柱塞的运动规律。若轨道起始和停止位置处的度加速度过大，会引起轨道和柱塞滚子间较大柔性冲击，工作中滚子频繁冲击使轨道受交变载荷作用，从而引起轨道表面的疲劳磨损。水的粘度较低，对摩擦副的冲击振动抑制较弱，摩擦副界面因磨损而剥落的金属磨粒也会引起磨粒磨损，因此选择柱塞滚子最佳运动规律的内曲线轨道对马达自身性能和使用寿命有很大影响。 基于前述分析和计算，绘制了不同内曲线轨道的极径、度速度、度加速度。等加速-等减速修正运动规律内曲线的度加速度、度速度和极径变化。柱塞滚子转过零速区后在加速阶段的度加速度为323.4 mm/rad2，度速度达到79.0 mm/rad后以匀速转动4°，再以度加速度-646.8 mm/rad2减速到零速区，此时柱塞径向位移为20 mm。与没有匀速区的等加速规律内曲线相比，等加速-等减速修正运动规律曲线存在一段匀速区，柱塞滚子从加速区到减速区的度加速度的跃变被有效减小，降低了滚子与轨道间的柔性冲击，改善了轨道与滚子间的受力状态。 

      等加速-等减速运动规律内曲线在幅角x内等加速区与等减速区相同，柱塞滚子以度加速度420.2 mm/rad2先加速到最大度速度91.6 mm/rad，此时柱塞滚子沿径向运动到行程的一半，而后再以度加速度-420.2 mm/rad2减速到零，柱塞滚子沿径向运动累计达到20 mm，完成了进液区的运动。 正弦加速度运动规律内曲线的度加速度、度速度、极径。柱塞滚子在零速区运动2°后按正弦规律加速到最大度速度88.13 mm/rad，而后进入减速区按照正弦规律减速到零后进入零速区，完成了柱塞滚子在进液区x内运动，度加速度的幅值为610.2 mm/rad2，在加速区起点、加速-减速交叉点处、减速区终点的度加速度值均为0，柱塞滚子运动过程中既无刚性冲击也无柔性冲击。 余弦加速度运动规律内曲线轨道的周期为2x（包含进液区和回液区），考虑内曲线起始和末端2°零速区存在，度加速度按照余弦规律变化，柱塞滚子在轨道上先加速到69.2 mm/rad，而后减速到零。轨道上加速区起始点处存在柔性冲击，度加速度为479.3 mm/rad2，柱塞滚子的度速度按照正弦变化规律。

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     柱塞滚子按照抛物线加速度规律曲线的度速度、度加速度、极径变化，柱塞滚子从零速区进入加速区按抛物线加速度规律进行加速运动，度速度达到最大值88.15 mm/rad，柱塞滚子沿径向运动10 mm，然后同样以抛物线运动规律进行减速到零，此时柱塞累计位移为20 mm。柱塞滚子在内曲线轨道的加速区和减速区起点和终点无冲击，合理设计抛物线加速度规律的内曲线，可极大减小甚至消除马达主轴输出波动。 柱塞滚子按对称等加速-等减速修正运动规律曲线的度速度、度加速度、极径。柱塞滚子从零速区进入等加速区以437.7 mm/rad2进行加速运动，度速度达到最大76.4 mm/rad。曲线的度速度关于等速区的中心对称，对称等加速-等减速修正运动规律内曲线轨道能够降低马达输出扭矩、转速的波动率。 在上述内曲线运动规律分析和计算的基础上，给出了不同类型的内曲线轨迹。 

    不同运动规律曲线的最大度加速度、度速度、最大压力角、最小曲率半径。所有曲线中等加速-等减速修正运动规律曲线的度加速最大为646.8 mm/rad2，等加速运动规律曲线的加速区角度较大，其度加速度最小为420.2 mm/rad2，余弦加速运动规律曲线的度速度最小为69.2 mm/rad，度加速度的跃变值越大，表明工作中将会产生较大惯性力冲击；但等加速运动规律曲线的压力角却最大（34.2°），曲线压力角越大，作用在滚子上法向力就越大，正弦、余弦加速运动规律曲线的压力角接近，约为27°。滚子和轨道的最大接触应力取决于压力角和最小曲率半径，滚子与内曲线轨道在最小曲率半径处为外啮合，等加速修正运动规律曲线的具有最小的曲率半径（26.5 mm），因此，在评估内曲线轨道性能时要兼顾最大压力角、最大度加速度跃度、最小曲率半径。 滚子与内曲线轨道啮合过程中的最大接触应力，等加速修正运动规律的曲线相比于其他曲线，其接触应力值最小为1107 MPa，但该曲线柔性冲击较大，等加速运动规律曲线的接触应力最大为1324 MPa，抛物线、对称等加速运动规律曲线的最大接触应力比较接近，约为1210 MPa。

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