黄埔防撞车出租， 白云防撞车出租， 海珠防撞车出租    阀配流高水基马达柱塞副设计与研究    柱塞滚子是内曲线马达的主要传力机构，柱塞副包括柱塞-转子副、柱塞-滚子副以及滚子-轨道副，柱塞副磨损极易引起高水基液泄漏和整机故障。柱塞-滚子副结构主要有静压支承式、传力横梁滚轮式、动压润滑式；柱塞-转子副在工作中柱塞在转子上的柱塞孔内往复运动，高压液进入柱塞-转子副间隙中形成润滑液膜，柱塞-转子副存在一定泄漏，柱塞工作中受到侧向力作用引起偏载，影响柱塞孔内的润滑液膜厚度和摩擦磨损。 已经确定了滚子、轨道尺寸，基于阀配流内曲线高水基马达结构和工作介质的特殊性，主要研究柱塞-转子副和柱塞-滚子副设计及工作特性；分析转子-柱塞-衬垫-滚子在偏载力作用下的力学状态，开展水润滑工况下的模拟试验研究，为内曲线式高水基马达柱塞副设计和研究提供理论和技术参考。

     基于高水基低速大扭矩工况的特殊性，设计了柱塞-转子副、柱塞-滚子副结构，建立了摩擦副的润滑液膜承载特性的数学模型，揭示了水润滑下摩擦副摩擦与润滑机理；通过试验验证了柱塞副水润滑下的工作性能。主要结论如下：

 （1）间隙密封结构柱塞-转子副的间隙不宜大于8 μm，温度和压力升高会显著增大柱塞-转子副的泄漏量，在间隙6 μm、温度40℃时，柱塞-转子副泄漏量引起马达容积效率损失达到68%。相比于间隙密封结构，密封圈密封的柱塞-转子副能有效降低柱塞泄漏量，更适合高水基低速大扭矩工况。

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 （2）静压支承式柱塞-滚子副若形成润滑液膜则要大幅增大摩擦副尺寸，对马达体积和结构有较大影响；动压润滑式柱塞-滚子副在半径间隙小于2 μm，最小设计液膜厚度0.1 μm时才能支承滚子法向力，表明滚子与柱塞间主要为干摩擦，自润滑耐磨Peek衬垫-滚子副更适合水润滑工况。

 （3）在压力21 MPa下，柱塞-转子副最大接触应力约70 MPa，柱塞工作中存在微观倾侧引起转子孔内局部应力分布较高；耐磨Peek衬垫受滚子法向力挤压使两侧应力分布出现偏载，主体接触应力基本为29 MPa，转子孔内表面、耐磨Peek衬垫的最大应力均远小于选用材质的许用应力。 

（4）柱塞在转子孔内往复运动后表面形貌产生变化，摩擦面磨合后粗糙度有所降低；柱塞-转子副未观察到成滴的泄漏，即密封圈密封的柱塞-转子副能有效阻止高水基液的泄漏。试验后耐磨Peek衬垫和滚子表明形貌和轮廓未产生明显变化，自润滑耐磨Peek涂层极大降低了摩擦副的摩擦磨损，柱塞-转子副、柱塞衬垫-滚子副结构、参数完全满足低速大扭矩高水基马达工况要求。

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