广州防撞车出租， 中山防撞车出租， 番禺防撞车出租     防撞车的高水基液和低速大扭矩液压马达概述     高水基液的分类及产生问题： 液压传动中工作介质主要有烃类液压油介质和难燃液两大类，其中矿物油介质主要是基础油与各种添加剂（包括抗氧化剂、抗磨剂、抗凝剂、抗霉剂等）合成而得，分为矿物油型液压油和合成烃型液压油，具有良好的润滑性和化学稳定性；难燃液主要为含水型和无水型两种液压液，含水型液压液主要包括高水基乳化液、水-乙二醇、纯水，无水型合成液主要是磷酸酯液压液。

     矿用高水基乳化液是95%纯水和5%乳化油以及相关添加剂充分乳化的液体分散系，其物理性质与纯水十分接近，但润滑和腐蚀性方面较水有极大改善，在抗燃性、防爆性、粘温特性、制备成本、环境友好性等方面比液压油存在较大优势。由于粘度较低的原因，使用矿用高水基乳化液介质的液压系统和元件不可避免的要解决润滑、密封、气蚀、腐蚀等问题。 工作介质的粘度直接影响液压元件和系统的性能，由于乳化液粘度较低，远小于液压油，相同条件下32#液压油的粘度是乳化液的30倍以上。液压元件中摩擦副多为间隙密封，如滑阀阀芯与阀体、柱塞泵/马达中的柱塞-缸套、滑靴-曲轴、滑靴-斜盘、柱塞-球窝、配流盘-转子缸体等都属于间隙密封。乳化液在密封间隙容易产生较大泄漏，系统难以达到理想的容积效率。 乳化液的粘度决定了液压元件摩擦副润滑性能较差，工作过程中不能充分润滑使摩擦副直接接触和滑动摩擦，加速了摩擦副磨损失效而引起更大的泄漏，使高水基液压元件故障或过早报废。乳化液在液压元件工作中会有一定腐蚀性，长期工作对密封件和材料的耐腐蚀性有一定要求，且高水基液易产生气蚀破坏。因此，高水基液压系统对液压元件的结构参数、加工精度以及材料的力学、电化学性能都有更高的要求。 

   2 低速大扭矩液压马达结构和工作原理概述： 液压马达按照其工作特性可分为高速马达和低速马达，其中额定转速在500 r/min以下的被称为低速马达。常见的低速液压马达主要为高压低速大扭矩液压马达，其主要特点是能在较低转速下输出较大扭矩而直接驱动负载。根据相关文献介绍，低速大扭矩液压马达要满足M/ωmax>5，并且在100 r/min的工作转速能直接驱动负载进行稳定工作。低速大扭矩马达结构主要有单作用曲轴连杆径向柱塞式马达、静力平衡式马达、摆缸式曲轴柱塞马达和多作用内曲线径向柱塞式马达。 

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    单作用曲轴连杆径向柱塞液压马达的结构图和工作原理，其外形呈五星状分布，通过柱塞、连杆与曲轴作用而产生扭矩输出，其关键摩擦副包括柱塞-壳体副、球头-柱塞副、柱塞滑靴-曲轴副，其中柱塞滑靴副多为静压支承式或剩余压紧式结构。该结构马达是应用最为广泛的低速大扭矩液压马达，结构简单、工作可靠，但在马达体积相对较大，且存在低速稳定性的问题。 静力平衡式径向柱塞液压马达中五星轮起连杆作用，液压力直接作用在曲轴的偏心轮上，柱塞、曲轴和五星轮上的液压力处于平衡状态，柱塞和五星轮作用产生扭矩输出，柱塞滑靴与五星轮之间的平面摩擦副加工精度和润滑要求较高。这类马达制造工艺简单，低速稳定性较好，在船舶机械、工程机械的行走、提升、回转驱动等方面有较多应用。 

    自平衡摆缸式曲轴柱塞液压马达结构原理图，该马达是曲轴连杆柱塞马达的衍生结构，柱塞上端有自由摆动的摆缸，工作中柱塞与摆缸间无侧向力。柱塞-摆缸副、摆轴-壳体副、柱塞滑靴-曲轴副是马达中的关键摩擦副，其中柱塞滑靴与曲轴间采用静压支撑结构来解决摩擦副的磨损问题。 多作用径向柱塞内曲线液压马达能够不经过减速器输出较大扭矩，在液压起重设备、掘进机截割头驱动、采煤机、船舶回转设备、工程机械车辆行走等方面应用广泛。内曲线径向球塞式马达原理： 配流轴向转子内柱塞交替供液，柱塞上端有滚轮或滚球与内曲线轨道相互作用而在主轴上形成扭矩输出。多作用内曲线液压马达中柱塞工作次数取决于轨道曲线的段数，在相同径向尺寸时将马达柱塞做成多排，可获得更大排量和输出扭矩。

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