增城防撞车出租， 萝岗防撞车出租， 从化防撞车出租     高压管路长度对液压马达转速的影响？？  模拟不同高压管路长度下液压马达转速的仿真，突加12 kW负载时高压管路不同长度下液压马达转速波动的仿真曲线，突减时候的比例阀和能量调节装置都可以放在液压马达附近，可以避免高压管路长度对液压马达转速波动的影响。 

       高压管路长度对液压马达转速波动有一定影响。突加负载时高压管路长度为2 m时液压马达转速波动最大幅度为71 rpm，高压管路长度为4 m时液压马达转速波动最大幅度为83 rpm，高压管路长度为6 m时液压马达转速波动最大幅度为94 rpm，高压管路长度为8m时液压马达转速波动最大幅度为102 rpm，高压管路长度为10 m时液压马达转速波动最大幅度为120 rpm，从仿真结果可以看出突加负载时高压管路长度对液压马达转速波动幅度有影响，管路长度越短液压马达转速波动幅度越小。 

       突减负载时高压管路长度为2 m时液压马达转速最大波动幅度为57 rpm，高压管路长度为4 m时液压马达转速最大波动幅度均为77 rpm，高压管路长度为6 m时液压马达转速最大波动幅度为94 rpm，高压管路长度为8 m时液压马达转速最大波动幅度为108 rpm，高压管路长度为10 m时液压马达转速最大波动幅度为121 rpm，从仿真结果可以看出突减负载时高压管路长度对液压马达转速波动幅度有一定影响，管路长度越长液压马达转速波动幅度越大。突减负载时的比例阀和能量调节装置都可以放在液压马达附近。 高压管路越长对发电指标影响越大，在车上泵和液压马达实际的安装位置受车辆本身条件的影响，这段管路无法自主选择，不是可选指标，根据实际情况，在液压动力系统中使用高压管路长度为6 m，液压系统油液管道选用内径16 mm，壁厚3 mm的钢管。 上述仿真均建立在驻车发电的基础上，也就是通过一定手段控制发动机转速稳定在目标值。 

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         行车发电仿真结果： （1）突加不同负载下能量调节技术对液压马达转速波动的影响： 为了模拟行车发电，给发动机输入一个正弦波，频率为0.1 Hz，假设转速范围为1100-1700 rpm。能量调节技术起作用时，发电机突加不同负载时，使用能量调节技术情况下液压马达转速波动的仿真曲线。能量调节装置和其他条件不变的情况下，对比分析发电机突加负载分别为6 kW、9 kW时液压马达转速波动情况，根据仿真结果对比分析不同情况下液压马达转速波动幅度。 突加负载6 kW时液压马达转速最大波动幅度为95 rpm，突加负载9 kW时液压马达转速最大波动幅度为50 rpm。突加负载小于6 kW时，能量调节技术对液压马达转速波动幅度产生超调现象；突加负载9 kW时，使用能量调节技术能大幅度降低马达转速波动幅度，液压马达转速最大波动率为3.33%，效果明显。

       （2）突加6 kW负载时能量调节技术对液压马达转速波动的影响： 突加6 kW负载时，不使用能量调节技术和使用能量调节技术情况下液压马达转速波动的仿真曲线。 在不使用能量调节技术时，液压马达转速最大波动幅度为70 rpm，在使用能量调节技术的情况下，液压马达转速最大波动幅度为95 rpm，使用能量调节技术时液压马达转速波动幅度减小效果不明显，甚至出现液压马达转速超调现象。突加负载6 kW时，不使用能量调节技术，液压马达转速波动幅度没有超过相应国家标准，行车发电瞬态指标达到标准要求。 

       （3）突加9 kW负载时能量调节技术对液压马达转速波动的影响： 突加9 kW负载时，不使用能量调节技术和使用能量调节技术情况下液压马达转速波动的仿真曲线。   在不使用能量调节技术时，液压马达转速最大波动幅度为101 rpm，在使用能量调节技术的情况下，液压马达转速最大波动幅度为50 rpm，使用能量调节技术时液压马达转速波动幅度明显减小，主要交流发电技术指标达到交流发电机组对应相关G3国家标准，提高了车载液压发电瞬态指标。 仿真结果表明：当负载变化达到6 kW时，使用能量调节技术对液压马达转速波动幅度影响不大，液压马达转速可能出现超调现象，因此9 kW以下不需要能量调节装置启动。系统在实际工作过程中，当负载变化达到9 kW时，使用能量调节技术对液压马达转速波动进行调节，能大幅降低液压马达转速波动幅度，能有效降低车载液压行车发电瞬态指标，保证车载液压行车发电质量。

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