肇庆防撞车出租， 江门防撞车出租， 中山防撞车出租    防撞车的电控液压制动系统踏板感客观试验意义？   随着消费观念的提升，用户对整车驾控性能的要求越来越高。制动踏板感作为用户感受频率最高的基本性能之一，其表现易被用户识别。如经常听到用户抱怨制动踏板感：制动踏板力重、踏板软、刹车响应慢、踏板线性感不好、制动没有信心等。因此在整车的开发过程中，制动踏板感的表现是需要重点关注的一项重要指标。目前主要采用制动踏板力、踏板行程、减速度来对制动踏板感进行客观表述，但无法直观表现出来用户的主观感受。同时由于汽车电动化、智能化、网联化的需要，电控液压制动系统将得到普遍使用。如何用电控液压制动系统踏板感客观试验数据代替主观评价对车辆的制动踏板感进行分析，从而实现在设计仿真阶段就能评价制动踏板感的主观表现，缩短制动踏板感实车阶段的调校周期，减小调校成本是目前急需解决的问题。

          针对上述需求，本文对电控液压制动系统踏板感进行了以下研究：首先，进行了电控液压制动系统踏板感主观评价研究。通过搜集市场用户对制动踏板感的感受和主观评价人员制动踏板感评价内容，结合电控液压制动系统工作原理，确定制动踏板感各个项目的主观评价方法和评价指标。同时确定了电控液压制动系统踏板感的评分方法、测试场地、车辆的要求。其次，根据电控液压制动系统踏板感各个项目的主观评价方法和评价指标，确定对应的客观测试方法和指标处理方法。再次，采用多元线性回归方法建立了电控液压制动系统踏板感主观、客观评价指标的相关性模型。采用模糊层次分析法建立了电控液压制动系统踏板感主观评价各项目的权重模型。并将主、客观评价指标的相关性模型及主观评价各层次间的权重模型相结合建立了电控液压制动系统踏板感主客观一致性模型。最后，建立电控液压制动系统踏板感仿真模型，针对一款装配电控液压制动系统的防撞车，根据市场定位设定制动踏板感主观评价目标，并对其制动踏板感进行仿真。根据仿真结果对制动系统参数进行优化，使其达到制动踏板感主观评价设定的目标。车辆装车之后进行实车制动踏板感主观评价，并进行实际主观评价结果与仿真结果的误差验证，最大误差为2.17%，满足≤5%的要求。同时通过本文对电控液压制动系统踏板感的研究，提出了制动踏板感的V型研究方法。

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          随着消费观念的提升，用户对整车驾控性能的要求越来越高。在制定制动性能目标时，应做好充分的市场调研，准确掌握用户的诉求和想法，并与竞品进行详细对标，综合各方面因素，制定制动系统的开发目标，进行制动系统开发。汽车制动性能直接影响驾驶员的生命安全，同时和驾驶体验密切相关。主要采用热衰退性能、制动干扰、操纵的舒适性（制动踏板感）、制动距离等项目进行制动性能衡量。在用户的实际驾驶过程中更关注的是制动踏板的主观感受。如经常听到的制动踏板力重、踏板软、刹车响应慢、踏板线性感不好、制动没有信心等，均是用户对制动踏板感的抱怨。用户主要的抱怨是在踏板感的主观感受上。因此设计出用户接受度高的制动踏板感，可以有效降低用户抱怨，提升用户对汽车产品的满意度，从而增加产品的竞争力。

          目前主要采用踏板力、踏板行程传感器、加速度传感器测出制动踏板行程、踏板力、减速度数据，并采用这些数据绘制关系曲线对制动踏板感客观指标进行表示。但制动踏板行程与减速度关系曲线以及制动踏板力与减速度关系曲线无法直观表现出来用户的主观感受。同时由于能源短缺和环境污染的压力，各国都在大力推动能源的利用率，智能和电动汽车将成为未来的发展方向。电控液压制动系统对于实现汽车的智能化、电动化具有重要的作用。电控液压制动系统一般由制动踏板，制动压力建立单元，控制器、制动管路、制动器组成。和常规的液压制动系统相比，它具有制动踏板感可调节、制动能量回收率高、主动进行压力建立、精确控制液压、低延迟、并能与ESC协同工作的优点。传统液压制动系统在项目概念设计阶段需要根据市场定位和竞品车型的对标数据完成制动踏板感目标设定，并逐层分解将制动踏板感目标分解到制动系统各个零部件。零部件参数决定了制动踏板感状态。电控液压制动系统增加了电机制动，存在液压、电机、电液复合制动三种模式。在电控液压制动系统踏板感开发过程中除了要考虑制动踏板力、制动踏板行程、制动响应、线性度，还需要考虑制动模式切换时，电机、液压制动的配合，规避切换时的减速度波动、踏板抖动及踏空等影响用户驾驶感受的不平顺问题。

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