新会云梯车出租， 高明云梯车出租， 花都云梯车出租   云梯车智能化调平处理的主程序流程？  系统首先初始化，显示系统初始界面，并等待键盘输入命令，完成工作模式的选择。当工作在训练模式时，系统调用训练模式子程序，利用上位机完成各种模型的离线训练和参数优化，并将模型参数下载至下位机；当工作在调平模式时，系统调用调平模式子程序，完成被测载荷的在线实时调平。系统首先采集N路调平传感器的调平信号且对N路传感器进行逻辑地址分配，并采集环境温度信号和持续时间信号，经数据预处理（包括剔除粗大误差、数字滤波等）后根据多传感器关联模型与调平传感器融合检测模型，判定是否有传感器发生故障。当无故障时，系统置无故障标志有效，并完成传感器故障预测。当单传感器或两路传感器同时发生故障时，系统完成故障传感器的寻址与隔离、传感器故障预测、故障类型识别、故障传感器输出估计与调平融合输入向量重构等功能，并置单传感器故障或两路传感器故障标志有效。当两路以上调平传感器同时发生故障时，系统置多个传感器故障标志有效，并强制使调平结果为0。故障诊断完成后，系统根据MRBFNN融合模型，完成偏载误差与线性度误差自动补偿，并根据温度信号、持续时间信号，利用调平输出融合模型，完成MRBFNN融合结果的温度与蠕变误差补偿，获得最终的调平结果。

        

      当调平工作在训练模式时，系统首先采集N路传感器的调平信号且对N路传感器进行逻辑地址分配，并采集环境温度信号和持续时间信号，经数据预处理（包括剔除粗大误差、数字滤波等）后将这些数据传送至模型参数训练上位机，等待上位机返回训练完成信息。当上位机训练完成后，系统接收模型参数，并保存至下位机。  模型训练系统的软件设计智能调平的多传感器关联模型、调平传感器故障融合检测模型、MRBFNN的调平融合模型、调平输出融合模型等都是以RBFNN为核心构建的。这种RBFNN不管采用什么训练算法（包括梯度训练法、聚类法、OLS法或其它改进算法），若直接利用下位机训练，将十分复杂且速度很慢。另一方面，MATLAB111软件功能强大，提供了功能灵活的RBFNN训练函数，很容易实现调平各种模型的训练，但其需要人工输入训练样本，过程繁琐。虚拟仪器的软件开发平台LabVIEW是一种图形化的编程语言，它广泛地被工业界、学术界和实验室所接受，被视为标准的数据采集和仪器控制软件，容易实现与MATLAB接口。利用LabVIEW开发了调平的模型训练系统软件。首先利用LabVIEW采集来自下位机的训练样本，然后调用利用MATLAB设计的模型训练程序，完成各模型训练，获得最佳的模型参数，并通过RS-232或RS-485下载至下位机，为调平实时调平做准备。采用LabVIEW开发的智能调平模型训练软件的启动界面。系统运行时，首先进入启动界面，显示公司、研制者、时间等相关信息。利用LabVIEW开发的智能调平模型训练软件系统主界面，主要包括串口参数设定、接收数据显示区、接收数据与退出接收按钮、接收状态显示指示灯（接收中与接收结束指示）、开始训练与退出系统按钮等。

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       利用LabVIEW开发的智能调平模型训练系统子界面，其通过调用MATLAB训练程序，完成各模型的训练，获得最优参数，并下载至下位机。模型训练软件系统子界面（1）基于LabVIEW的模型训练样本采集智能调平以DSP作为下位机，以PC机为上位机，利用LabVIEW的串口通信模块，通过RS-232或RS-485接口完成模型训练样本采集，因此串口通信模块设计是实现模型训练样本采集的关键。串口通信模块设计主要包括模块初始化设计、通信协议设计及数据类型转换设计等。串口通信模块初始化设计通过调用VISAConfigureSerialPort模块完成串口参数的设置，包括串口资源分配、波特率、数据位、停止位、校验位等参数设置。基于LabVIEW的串口通信模块初始化程序。为了数据传输的准确性，采用三次握手协议，并利用和校验方法实现训练样本的检错。对于8路调平传感器的智能调平，下位机一次采集8路调平数据，数据范围为0~FFFFFFH，利用MATLAB训练时，这些数据需转换为浮点型。然而LabVIEW只识别ASCII的字符串格式，因此需要进行数据类型转换，以满足MATLAB训练的要求。

      （2）LabVIEW与MATLAB的接口设计训练样本采集完毕后，LabVIEW将调用MATLAB模型训练程序，开始训练调平各模型。LabVIEW调用MATLAB时，采用MATLABScript节点方式。MATLABScript114节点技术实际上是通过ActiveX控件与MATLABServer通信实现的，即调用MATLAB函数时，将MATLAB当作一个ActiveX服务器，并建立ActiveX通道，然后将该函数通过ActiveX通道发送给MATLAB，由MATLAB在后台执行。利用该方法实现的LabVIEW与MATLAB混合编程方法简单、实用。智能调平用户管理系统设计调平管理是管理中一个必不可少的环节，其与采购、销售、财务等紧密相连，因此调平管理的科学性与准确性将直接影响企业的经济效应。在传统的调平管理模式中，物流、信息、财务与调平不能有机结合，通常以手工方式输入产品信息、调平时间和调平结果等，实时性差，工作效率低，误差大。

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